Une grotte est une cavité souterraine naturelle qui comporte au moins une partie horizontale qui est accessible dès l'entrée. Elle s'est formée naturellement dans une structure minérale soluble par l'eau :
dans la majorité des cas, la grotte est karstique, c'est-à-dire qu'elle s'est formée dans une roche carbonatée ;
dans les cas plus rares, la grotte est pseudokarstique, c'est-à-dire qu'elle s'est formée dans le gypse, l'anhydrite, le sel, le grès, le quartzite, le gneiss, le granite, le basalte ou certains conglomérats.
Disposant d'un porche d'entrée plus ou moins grand, une grotte peut servir (ou avoir servi) d'abri ou d'habitat troglodytique. Il est possible que la grotte se ferme naturellement sous l'effondrement de son porche, comme cela s'est, par exemple produit pour Vida Tripa (Pyrénées Orientales), Chauvet (Ardèche), Bruniquel (Lot), ...
Selon la région, les grottes peuvent aussi s'appeler baume, balme, barme, ...
